Sollevatore a vuoto: caratteristiche e principio di funzionamento

2024 Autore: Howard Calhoun | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-17 10:31

I sistemi di movimentazione del vuoto sono ampiamente utilizzati in vari settori e costruzioni. Con l'aiuto di tali dispositivi, le manipolazioni tipiche con vari materiali nell'ambito della logistica e dei processi di produzione vengono eseguite in modo affidabile e sicuro. Per movimenti ad alta quota rapidi e frequenti, viene utilizzata una ventosa, che può avere diverse caratteristiche prestazionali e design.

Principio generale di funzionamento dell'ascensore

Il dispositivo contiene speciali ventose sottovuoto nel design, grazie alle quali è assicurata la cattura del materiale target. Successivamente, l'oggetto trattenuto viene spostato lungo un determinato contorno di movimento. Il principio della presa a vuoto è assicurato dalla forza di una speciale pompa con generatore, che assicura il vuoto della ventosa. In parole povere, sotto l'azione della compressione pneumatica, un collegamento stretto della superficie della ventosa emateriale bersaglio con un certo carico, sufficiente per eseguire successive manipolazioni senza rompersi. Alcune modifiche prevedono la presenza di un gancio nel sistema di presa meccanica, che consente anche l'aggancio parallelo di taniche, secchi, scatole e altri oggetti con punto di sospensione.

Tipi di ventose

Poiché le condizioni per l'esecuzione delle operazioni di presa e di spostamento possono essere diverse, anche il design dei meccanismi di lavoro differisce. Si tratta della base della pinza a vuoto, che è a diretto contatto con la superficie dell'oggetto. Si distinguono le seguenti varietà:

• La pinza singola è la soluzione più semplice di piccole dimensioni, ideale per la movimentazione di scatole, casse, lastre, ecc.
• L'impugnatura rotonda è un meccanismo speciale per lavorare con materiali ruvidi. Ad esempio, tali teste sono fornite con ventose per metallo, lastre di pietra e prodotti in legno che hanno subito una lavorazione ruvida abrasiva.
• La doppia presa è un sistema che viene utilizzato quando si lavora con oggetti che richiedono una presa in più punti. In particolare, se si prevede di spostare scatole incollate, collegate o unite in modo non sicuro in altro modo in base al peso.
• L'impugnatura multifunzionale è il design più complesso del meccanismo di ritenzione, che presuppone il funzionamento simultaneo di quattro o più teste di fissaggio. Questa è la migliore ventosa per vetro e altri materiali fragili, presentati in grande formatopannelli. In questo caso è necessario il mantenimento in più punti di carico, che elimina il rischio di rottura e danneggiamento dei prodotti sotto il proprio peso.

Meccanismi della gru nel sistema di sollevamento

Catturare il bersaglio è solo metà della battaglia. Inoltre, è richiesto il suo movimento diretto, di cui è responsabile il manipolatore della gru. La sua costruzione è solitamente realizzata con travi e profili in acciaio o alluminio (lega anodizzata), progettati per applicazioni specifiche. La base della gru è un supporto o una base di sospensione. Nel primo caso si tratta di una colonna verticale a pavimento, fissata saldamente e, se necessario, assicurata con elementi di rinforzo. Nel caso di un sistema incernierato, viene implementato il progetto di un manipolatore a soffitto a binario. La ventosa si muove lungo percorsi predeterminati all'interno dell'area di lavoro su supporti di sospensione rigidi, ad esempio sotto forma di un paranco a catena. La forza per il movimento di un tale carrello di trasporto crea un'alimentazione con la propria fornitura di energia.

Dispositivo tubo di comunicazione

Generatore, gru e ventose sono interconnessi da un elemento di sollevamento. Collega direttamente i dispositivi mobili di sollevamento e ventose. L'elemento di sollevamento funge sia da parte portante che da vero e proprio organo funzionale che fornisce potenza e coordina il movimento del meccanismo di lavoro. Nel sollevatore per tubi a vuoto, si presenta sotto forma di un equilibratore a molla con manici lunghi, che forniscono direttamentedirezione della presa. Le superfici del braccio di sollevamento sono inoltre protette da coperture che impediscono danni meccanici, termici e chimici al circuito di comunicazione critico.

Funzionamento del sistema di controllo

I processi di cattura e movimento nel complesso sono controllati dall'operatore attraverso un'apposita console. I moduli pulsanti più semplici consentono di eseguire le operazioni di base dell'impianto pneumatico e dell'attrezzatura della gru e, nelle versioni più avanzate, i meccanismi supportano anche funzioni ausiliarie:

• Risparmio aria pneumatica.
• Giro.
• Tieni a lungo sul posto.
• Regola la velocità di marcia.

La ventosa automatica può lavorare secondo un determinato algoritmo nella modalità di ripetizione ciclica di operazioni senza la diretta partecipazione dell'operatore. Inoltre, i sistemi più recenti utilizzano il principio di comunicazione wireless, che elimina la necessità di posare barre di trasporto di corrente alla centrale.

Aspetti hardware

Tra i principali parametri tecnici e operativi di questa apparecchiatura ci sono i seguenti:

• Capacità - da 35 a 350 kg.
• Angolo di rotazione - da 90° a 180°.
• Tensione di esercizio del variatore - Generalmente viene utilizzata una rete monofase a 220V.
• Altezza di sollevamento - Solitamente limitata dal livello della parte superiore della gru e può raggiungere 2,5-3,5 m a seconda del modello.
• La velocità di movimento della ventosa - la media massima è 45-60 m / min., ma nei modelli moderni, come già notato, è supportata la possibilità di regolare questo parametro.

Caratteristiche degli incrementi della batteria

Una versione meno comune del sistema di presa e spostamento a vuoto, caratterizzato da completa autonomia durante il flusso di lavoro. La presenza di batterie ricaricabili nella progettazione elimina la necessità di collegare cavi elettrici a 12 V, che determina anche le specifiche dell'applicazione dell'apparecchiatura. Tali modelli sono utilizzati come carrelli elevatori mobili nel settore edile per spostare vari materiali con superfici piane. Ad esempio, un sollevatore di pannelli sottovuoto per rivestimenti può essere utilizzato sia manualmente che meccanizzato. In condizioni di completa autonomia, una struttura con materiali da costruzione catturati viene trasportata da due lavoratori e, in condizioni di meccanizzazione, un'attrezzatura speciale con un azionamento svolge lo stesso compito. La differenza è solo nei livelli di alimentazione dalla batteria - in modalità complessa o parzialmente (viene fornito solo il dispositivo di acquisizione).

Conclusione

Le apparecchiature di sollevamento sottovuoto esemplificano la combinazione di tecnologia, funzionalità ed economia. In larga misura, la combinazione di tali proprietà contraddittorie è diventata possibile grazie al principio di funzionamento del meccanismo di presa pneumatica, che consuma un minimo di energia, ma allo stesso tempo svolge efficacemente il suo compito. Allo stesso tempo, una serie di tecnicidifficoltà strutturali nell'organizzazione del funzionamento di una ventosa come attrezzatura fissa in produzione. Per ottenere indicatori di prestazioni elevate, è necessario creare un'infrastruttura adeguata con un azionamento di potenza, una base strutturale per manipolatori e unità di controllo ausiliarie. Tuttavia, queste carenze stanno diventando un ricordo del passato in quanto sviluppo tecnologico e ottimizzazione generale dei meccanismi pneumatico-vuoto.