Riduttore d'onda: definizione, descrizione, tipologie e principio di funzionamento

2024 Autore: Howard Calhoun | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-17 10:31

Il cambio dell'onda, o, come viene anche chiamato, trasmissione dell'onda, si basa sulla trasmissione del movimento rotatorio, che si verifica a causa della deformazione dell'onda di corsa di uno degli ingranaggi.

Trasmissioni d'onda

L'emergere e l'ulteriore sviluppo della trasmissione delle onde è stato effettuato nel 1959. L'inventore, nonché la persona che ha brevettato questa tecnologia, è stato l'ingegnere americano Masser.

Il riduttore d'onda è composto da diversi elementi di base:

• Ruota stazionaria con dentatura interna.
• Un filatoio con denti esterni.
• Vettore.

Tra i vantaggi che si possono distinguere da questo metodo di trasmissione del moto vi sono un minor peso e dimensioni del dispositivo, una maggiore precisione dal punto di vista cinematico, nonché un minor gioco. Se necessario, questo tipo di trasmissione del moto può essere utilizzato anche in uno spazio sigillato senza l'utilizzo di pressacavi di tenuta. Questo indicatore è molto importante per apparecchiature come aviazione, spazio, sott'acqua. Oltretutto,il riduttore d'onda viene utilizzato anche in alcune macchine utilizzate nell'industria chimica.

Il principio di funzionamento del cambio

Da un punto di vista cinematico, gli ingranaggi a onda sono una specie di ingranaggi planetari che hanno una ruota dentata flessibile e dentata.

Il principio di funzionamento del riduttore d'onda è il seguente. La ruota fissa del dispositivo è montata nell'alloggiamento desiderato ed è realizzata sotto forma di una semplice ruota dentata con ingranaggi interni. Una ruota dentata flessibile è realizzata a forma di vetro con una parete sottile facilmente deformabile. Nella parte più spessa della stessa ruota, cioè la sinistra, vengono tagliati i denti, mentre la parte destra è realizzata a forma di albero. L'elemento più semplice è il supporto, che consiste in una camma ovale e un cuscinetto.

Il movimento stesso è dovuto al fatto che la corona dentata della ruota flessibile è deformata.

Modelli di riduzione

Attualmente, la scienza conosce un'ampia varietà di design per un riduttore a onde. Molto spesso, lo scopo di tutti questi dispositivi è convertire il movimento rotatorio in ingresso in un movimento rotatorio in uscita o in traslazione in uscita. Vale anche la pena notare che la trasmissione delle onde può essere considerata come una sorta di meccanismo planetario multi-thread. Ciò è del tutto possibile, poiché questi meccanismi hanno una multizona e, se prendiamo in considerazione il meccanismo a ingranaggi, anche un contatto multi-coppia tra il collegamento di uscita e la ruota flessibile del meccanismo. PuòVa notato che al carico nominale sul riduttore d'onda, solo dal 15 al 20% di tutti i denti del dispositivo sono impegnati. È per questo motivo che in tutte le trasmissioni d'onda vengono utilizzati meccanismi a modulo fine, il cui numero di denti è compreso tra 100 e 600. Si può anche aggiungere che, a seconda del numero di zone o onde nel dispositivo, sono divisi in onda singola, doppia onda, ecc.

Motoriduttore Wave

La descrizione di questo tipo di trasmissione d'onda può essere fatta sulla base del motoriduttore modello MVz2-160-5, 5. Questo modello ha un ingranaggio a doppia onda. Il design di questo cambio è costituito da una ruota flessibile, realizzata a forma di anello con pareti sottili e due ruote dentate. Inoltre, il design include anche un generatore di onde a camme comune a queste parti, che ha un cuscinetto flessibile.

Inoltre, questo modello ha diverse caratteristiche riguardanti il design del cambio:

1. La dimensione lungo l'asse dell'asta è piccola.
2. Il generatore d'onda è di tipo flottante e il collegamento con l'albero motore è articolato.
3. Le scanalature dritte si trovano all'estremità dell'albero di uscita di questo dispositivo.

Questo tipo di motoriduttore può essere utilizzato come modulo di azionamento singolo.

Parametri tecnici del motoriduttore

I parametri tecnici del motoriduttore Wave sono alcuni criteri di base:

• Primo parametro da abbinareIl cambio è la coppia sull'albero di uscita. Dovrebbe essere - 250 N⋅m.
• Il secondo parametro è la velocità dell'albero del cambio. L'indicatore di questo parametro dovrebbe essere - 5,5 min-1.
• Il terzo parametro per questo dispositivo è il rapporto di trasmissione. L'indicatore di questo parametro è 264.
• L'efficienza del motoriduttore wave deve essere 0,7.
• I parametri del motore elettrico per questo modello sono i seguenti: 0, 31 kW di potenza, RPM 1450 min-1, la tensione di funzionamento per questo meccanismo è 220V o 380V.
• Il peso totale del dispositivo è di 20 kg.

Questi sono i parametri principali che si applicano al motoriduttore wave.

Ingranaggio

Non molto tempo fa, gli ingegneri hanno creato un nuovo tipo di treno di ingranaggi che, in termini di parametri e design, è simile a un ingranaggio planetario, ma allo stesso tempo ha una trasmissione di rotazione fondamentalmente nuova. Queste nuove invenzioni sono riduttori ad ingranaggi a onda. Per trasmettere il moto rotatorio in questi dispositivi, è stata ottenuta una deformazione di scorrimento dell'onda, che si presta ad una delle ruote dentate del cambio. Questa invenzione si è rivelata eccellente in alcuni tipi di servosistemi, nonché in sistemi di controllo automatici con un'elevata richiesta di precisione. Questi cambi hanno ricevuto uno scopo così specifico grazie alle loro caratteristiche: peso fisico ridotto, nonché dimensioni ridotte dell'intero dispositivo nel suo insieme, che allo stesso tempo ha un rapporto di trasmissione elevato,caratterizzato da una maggiore efficienza, ovvero efficienza, gioco ridotto, nonché una bassa usura delle parti del cambio. Sono stati questi parametri che sono diventati decisivi nel determinare lo scopo del lavoro per i riduttori a onda.

Verricello con ingranaggio wave

I riduttori Wave possono essere di due tipi: ingranaggi e vite senza fine. L'uso di un argano in questo dispositivo si è riscontrato solo quando si utilizzava un cambio a vite senza fine. Inoltre, nei riduttori a onda a vite senza fine che utilizzano un argano, ci sono due modi per posizionare la vite senza fine. L'impostazione inferiore quando è sotto la ruota elicoidale e l'impostazione superiore quando la vite senza fine è sopra la stessa ruota.

Inoltre, l'azionamento del verricello può essere utilizzato per l'installazione su un veicolo spaziale. L'azionamento dell'argano per il veicolo spaziale è un riduttore d'onda a due stadi. Lo scopo di questo dispositivo su tali navi è trasferire la rotazione in uno spazio completamente sigillato. Poiché il cambio è a due stadi, il primo stadio è planetario e il secondo è un ingranaggio a onde. Vale anche la pena notare che è possibile rendere il dispositivo autofrenante. Per fare ciò, è necessario sostituire l'ingranaggio planetario nel riduttore con un ingranaggio a vite senza fine.

Calcoli del riduttore

Come per qualsiasi altra parte, per creare un riduttore è necessario eseguire determinati calcoli che mostreranno se il dispositivo è in grado di svolgere le sue funzioni, e anche di quale materialeil dispositivo deve essere in funzione, ecc. Il criterio principale per calcolare il riduttore d'onda, le sue prestazioni, è la forza della ruota flessibile. Questo parametro può essere stimato utilizzando la resistenza a fatica della corona dentata. La principale dimensione complessiva della trasmissione è il diametro interno della ruota flessibile. È determinato dalla dipendenza approssimativa della resistenza alla fatica, tenendo conto delle sollecitazioni normali.