Gru-manipolatore: caratteristiche principali, tipi

2024 Autore: Howard Calhoun | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-17 10:31

È meglio iniziare a familiarizzare con una tale tecnica con i concetti. Una gru caricatrice è una macchina progettata per sollevare vari tipi di carico. Consiste in un'installazione gru-manipolatore (CMU). Questo dispositivo è installato in modo permanente o su un dispositivo in esecuzione specifico.

Descrizione generale di CMU

Sotto l'installazione del manipolatore della gru si intende un dispositivo di sollevamento, che include attrezzature per il lavoro del braccio, elementi di movimentazione del carico, un sistema di controllo e un telaio di supporto. Vale anche la pena notare qui che la gru non ha un corpo idraulico.

I manipolatori idraulici vengono utilizzati attivamente come meccanismo per il sollevamento di carichi. Molto spesso, un esempio del funzionamento di questo dispositivo può essere visto durante il funzionamento di camion della spazzatura, camion di legname, trasportatori di metallo, ecc. In altre parole, per quelle macchine il cui scopo principale è il trasbordo di merci.

Se consideriamo il design del manipolatore della gru, può essere diviso in due parti. Il primo è più lungo, il secondo è più corto, ma ha un dispositivo telescopico. A causa di questo design, abbastanza spesso ci sonoproblemi con il trasporto di tali apparecchiature, poiché non funziona per allontanarlo dal movimento. Per questo motivo, sono posizionati in modo tale che il braccio sia diretto in avanti o indietro rispetto alla cabina della macchina.

Modelli a forma di Z

Naturalmente, ci sono vari modelli di gru, uno dei quali è la struttura a Z. Questo tipo differisce dal solito per la posizione della seconda parte della freccia, che è sovrapposta alla prima parte. Pertanto, anche il portapacchi è in alto. Ciò consente di risparmiare notevolmente lo spazio occupato, il che significa che diventa molto più comodo trasportarli. Ma ci sono anche degli svantaggi, uno dei quali è che tale attrezzatura ha un momento di carico piuttosto piccolo, che restringe notevolmente il campo della sua applicazione.

Parametri tecnici della macchina

Queste macchine hanno molte caratteristiche tecniche diverse che incidono non solo sul costo del dispositivo stesso, ma anche, ad esempio, sui servizi di una gru da carico. Questi parametri includono quanto segue:

• distanza massima e minima di estensione o ritrazione del braccio;
• capacità di carico determinata alla distanza massima e minima;
• c'è anche il valore del momento di carico del braccio, determinato nelle stesse due posizioni;
• altezza di sollevamento e abbassamento dell'oggetto;
• c'è anche un valore per il raggio di sterzata minimo dell'intera gru;
• qualità e prestazioni della sospensione.

Questi parametri tecnicivale per l'intera installazione. Tuttavia, ci sono alcune caratteristiche di progettazione del braccio CMU stesso, che ogni gruista dovrebbe già conoscere.

1. Forma della sezione trasversale. Questa forma il più delle volte ha quattro, cinque, sei o otto facce. Maggiore è il numero, più forte viene considerata la freccia.
2. È molto importante comprendere il sistema di estensione del braccio telescopico. Può essere arbitrario o sequenziale.

Descrizione di classi e capacità

Le tre caratteristiche seguenti vengono utilizzate come divisione in classi di tutte le CMU:

• capacità di carico dell'unità o suo momento di carico;
• tipo di braccio utilizzato su questa macchina;
• tipo di supporto da installare.

Il prossimo è una classificazione più dettagliata per ogni parametro. Se parliamo di capacità di carico, allora ci sono tre tipi:

• gru micromanipolatrici - capacità di sollevamento fino a una tonnellata;
• piante medie - da una a dieci tonnellate;
• tutti i rig oltre le 10 tonnellate sono considerati pesanti.

Tuttavia, vale la pena prestare attenzione qui che il peso del carico sollevato per tali dispositivi è una caratteristica soggettiva. La ragione di ciò era che qui è impossibile tracciare la dipendenza dalla partenza della freccia.

Momento di carico

Il momento di carico per una gru per autocarro o qualsiasi altra è una caratteristicail prodotto della capacità di sollevamento e lo sbraccio del dispositivo. Questo parametro è misurato in tonnellate per metro (tm). Sebbene alcuni documenti possano indicare il valore in kilonewton per metro (kNm). È anche importante notare qui che non esiste una tabella specifica, ad esempio, con valori completamente stabiliti. Pertanto, molto spesso vengono prese come base le classificazioni delle più grandi società in quest'area. Ad esempio, quando si calcolano i servizi di una gru da carico, l'azienda austriaca Palfinger suddivide le sue attrezzature nelle seguenti classi:

• tipi leggeri di CMU - fino a 3,9 tm;
• da 4 a 29, 9 tm sono CMU medio;
• da 30 a 150 tm - CMU pesante.

Ma, ad esempio, lo svedese Hiab segue una distribuzione completamente diversa. Modelli leggeri - fino a 10 tm, da 10 a 22 tm - medio e tutto al di sopra di 22 tm - classe pesante.

Da tutto ciò ne consegue che la capacità di carico o momento di carico è una delle caratteristiche tecniche più importanti, che allo stesso tempo non ha un'unica tabella di calcolo. Ogni produttore ha il proprio sistema di classificazione.

Equipaggiamento del braccio

Un altro elemento importante dell'intera struttura è una freccia. A seconda del tipo di sospensione, questo dispositivo può essere di due tipi: articolato, che è considerato rigido, o cavo, che è flessibile. Se il dispositivo del braccio ha un design a cavo, l'operatore della gru afferra il carico con un gancio, che si trova all'estremità del braccio. Se l'esecuzione è rigida, viene fissato il corpo di cattura del caricotesta del braccio con cerniera.

Vale anche la pena evidenziare la componente esterna della freccia. Può essere a forma di Z o a forma di L. Questi nomi sono stati dati ai dispositivi a causa del loro aspetto una volta piegati.

Se parliamo del design del primo tipo, allora è considerato il modello europeo, poiché questi produttori usano molto spesso questo metodo. Questo tipo di braccio gli consente di piegarsi in più ginocchia, il che consente di risparmiare notevolmente spazio e posizionare tali strutture dietro la cabina dell'auto. Quando si apre questo tipo di CMU, risulta attraverso il telaio dell'auto.

Il tipo a forma di L è più spesso utilizzato da designer giapponesi, sudcoreani e nordamericani. In una tale CMU, la freccia ha un aspetto telescopico diretto. Una corda viene utilizzata come sospensione per il gancio.

Applicazione di autogru

Il manipolatore di gru per auto è un camion dotato di CMU. Questa tecnica è ampiamente utilizzata nel settore edile. Viene utilizzato per il trasporto di vari materiali da costruzione: merci in cemento, pallet con mattoni, ecc. Inoltre, tali apparecchiature possono essere utilizzate in sostituzione di una gru a tutti gli effetti quando si tratta di costruire edifici bassi. Viene anche utilizzato con successo durante lavori di riparazione e costruzione di vario tipo, durante lavori paesaggistici o stradali.

Per quanto riguarda le recensioni su questa tecnica, sono molto diverse e dipendono fortemente dal modello scelto. Ad esempio, modelloAmco Veba. I proprietari la caratterizzano come una macchina comoda con una buona capacità di carico. Tra i vantaggi c'è anche il fatto che il carico non oscilla durante il trasporto ed è anche possibile installare attrezzature aggiuntive. Tra gli svantaggi, c'è la mancanza di un argano, così come le difficoltà nell'abbassare il carico in un punto ben definito se è più alto dell'auto stessa.