L'automazione è la scienza del controllo senza l'intervento umano

2024 Autore: Howard Calhoun | [email protected]. Ultima modifica: 2023-12-17 10:31

Il desiderio di una persona di trasferire il lavoro pesante e monotono sulle spalle di macchine e meccanismi è direttamente correlato a tale, a prima vista, sfortunata proprietà della psicologia come la pigrizia. Tuttavia, qualsiasi dispositivo dovrebbe essere gestito, il che, ovviamente, è più facile che lavorare da solo, ma può anche essere difficile.

Quindi esisteva una scienza, il cui nome deriva da due parole greche che significano "sé" e "agire". L'automazione è quindi un sistema di conoscenza che permette di far funzionare le macchine senza l'intervento umano. Questa disciplina è studiata nelle università tecniche ed è considerata dagli studenti non meno difficile del famigerato "Termekh". E non c'è da stupirsi, è impossibile padroneggiare la teoria del controllo automatico (TAU) senza un ottimo livello di formazione in matematica e fisica superiori.

L'automazione della produzione può essere parziale, complessa o completa, differendo per il grado di distacco di una persona dal processo di gestione dei processi tecnologici. Il motivo principale del suo diffuso utilizzo è la fattibilità economica, poiché la manutenzione dei mezzi tecnici è più economica di quella del personale. Tuttavia, come mostratopratica, anche la qualità dei prodotti finiti è maggiore quando il fattore umano è ridotto al minimo.

Se consideriamo questa teoria in una forma semplificata, non sembrerà così complicata, l'importante è impararne i concetti di base. Il termine principale TAU è un oggetto di controllo, ovvero un determinato dispositivo per scopi industriali o domestici, uno dei cui parametri dovrebbe essere regolato dall'automazione. Può trattarsi, ad esempio, di un serbatoio in cui il livello del liquido o la sua temperatura devono essere mantenuti con una certa precisione. Sul diagramma a blocchi è indicato dalla lettera "A".

Il secondo dispositivo necessario per creare un circuito di controllo è un sensore. Senza di esso, è impossibile giudicare lo stato del sistema, ovvero il valore del parametro di uscita (nel nostro caso, livello o temperatura). È contrassegnato da un cerchio blu.

Il terzo dispositivo, senza il quale l'automazione è impossibile, è il regolatore (β). Può essere estremamente semplice (a due posizioni), come ad esempio in un ferro da stiro, o complesso, rappresentando un'unità elettronica con impostazioni che prevede uno speciale algoritmo (proporzionale, proporzionale-integrale o proporzionale-integrale-differenziale). Il compito del regolatore automatico è generare un segnale di controllo fornito al quarto e ultimo elemento del circuito: l'attuatore (IM). Non importa quanto sia sofisticato lo schema dell'intero sistema, se le sue decisioni non vengono eseguite, non funzionerà. MI è indicato da un cerchio bianco e i segni "+" e "-" simboleggiano la natura negativa del rovescioconnessione, cioè l'opposto della sua azione alla direzione di cambiamento del parametro di uscita.

Praticamente tutta l'automazione dei processi in qualsiasi opera di produzione secondo questo schema. Nonostante la sua apparente semplicità, è efficace, sebbene richieda uno studio approfondito di tutte le caratteristiche degli oggetti di controllo. Il fatto è che, come le persone, reagiscono in modo diverso alle influenze disturbanti (è così che gli specialisti dell'automazione chiamano diversi fattori destabilizzanti). Innanzitutto, hanno tutti un ritardo. In secondo luogo, anche il coefficiente di trasferimento, ovvero l'efficacia dell'impatto, differisce per i diversi oggetti. E la velocità di "accelerazione" è diversa per ogni canale di controllo.

Dopo la caratterizzazione e l'installazione degli elementi di controllo e gestione, inizia la fase più importante, che completa l'automazione. Questa è la configurazione e la messa a punto.